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• 010 __ |a 978-7-111-69916-3 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20220207d2022 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人系统 |A ji qi ren xi tong |b 专著 |d Robotics |f (斯洛文)马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj)[等]著 |g 曾志文，郑志强等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.01

• 215 __ |a 198页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 华章IT

• 304 __ |a 著者还有：(斯洛文)塔代·巴吉(Tadej Bajd)、(斯洛文)阿尔斯·乌德(Ales Ude)、(斯洛文)贾德兰·勒纳里奇(Jadran Lenarcic)、(斯洛文)阿尔斯·斯坦诺夫尼克(Ales Stanovnik)、(斯洛文)马尔科·穆尼(Marko Munih)等7人

• 305 __ |a Springer授权出版 据原书第2版译出

• 330 __ |a 本书向读者介绍机器人学、工业机器人机构和各种机器人，如并联机器人、移动机器人和仿人机器人。涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。

• 333 __ |a 本书适用于机器人学领域人员

• 510 1_ |a Robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (斯洛文) |a 米赫尔 |A mi he er |c (Mihelj, Matjaz) |4 著

• 702 _0 |a 曾志文 |A zeng zhi wen |4 译

• 702 _0 |a 郑志强 |A zheng zhi qiang |4 译

• 801 _2 |a CN |b GDXHCF |c 20220208