机读格式显示(MARC)

• 000 01171nam0 2200289 450

• 001 0000140297

• 005 20190407111900.0

• 010 __ |a 978-7-121-31902-0 |d CNY48.00

• 035 __ |a (A100000NLC)009146038

• 049 __ |a A100000NLC |b UCS01008642271 |c 009146038 |d NLC01

• 100 __ |a 20170808d2017 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人运动控制 |9 ji qi ren yun dong kong zhi |b 专著 |e 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 |f 汪明，喻俊志著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 152页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 人工智能系列

• 330 __ |a 本书由浅入深，兼具仿生机器鱼设计、研制、CPG理论、控制、优化等内容，写作上力求文字通俗易懂，通过对仿生机器鱼CPG控制的阐述为设计多模态仿生运动控制器提供新思路，同时为广大机器人技术爱好者提供理论与实践参考。

• 517 1_ |a 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 |9 fang sheng ji qi yu duo mo tai yun dong CPG kong zhi ji you hua

• 606 0_ |a 仿生机器人 |9 fang sheng ji qi ren |x 海洋机器人 |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 汪明 |9 wang ming |4 著

• 701 _0 |a 喻俊志 |9 yu jun zhi |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190407

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/36