机读格式显示(MARC)
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- 100 __ |a 20240415d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人集成应用 |b 专著 |f 宋强,罗华安主编
- 210 __ |a 北京 |c 中国人民大学出版社 |d 2024.01
- 300 __ |a 新编21世纪高等职业教育精品教材 装备制造类
- 330 __ |a 本书根据教育部最新的职业教育专业课程改革要求,在已取得多项课程改革成果的基础上进行编写。本书主要通过4个任务来介绍工业机器人技术在搬运码垛工站、装配工站、打磨工站、机床上下料工站中的实际应用,重点突出工业机器人与传感器、控制系统和其他设备的集成方法和技术,包括视觉传感器的应用、PLC程序设计、人机交互界面设计、机器人姿态控制和路径规划等,实现各个工站的自动运行和协同工作。本书内容精练,理论与实践相结合、教学适用性强,每个任务包括任务要求、任务实施、任务内容、考核与评价及小结与练习,基于工作过程,循序渐进,在做中学,学做合一,注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。
- 606 0_ |a 工业机器人 |x 系统集成技术 |x 高等职业教育 |j 教材
- 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240417