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• 010 __ |a 978-7-03-069574-1 |d CNY148.00

• 100 __ |a 20210922d2021 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制 |A ji yu zi shi ying xing he lu bang xing de zhu dong zhen dong kong zhi |e 方法与试验 |d = Adaptive and robust active vibration control |e methodology and tests |f (法) I.D. 郎多 ... [等] 著 |g 赵振东, 谢继鹏, 张广辉译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021.9

• 215 __ |a xviii, 363页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题: (法) I.D. 郎多, T.B. 艾里米托伊, A. 斯特利亚诺斯-席尔瓦, (加) A. 康斯坦丁内斯库著

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法, 以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先, 介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次, 讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等, 并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次, 展示了主动悬架系统试验平台的主动阻尼控制技术。最后, 对鲁棒控制器和自适应反馈控制器进行设计以解决窄带扰动衰减问题, 对前馈补偿器和自适应前馈补偿器以及Youla-Kuera参数化自适应前馈补偿器进行了设计以解决宽带扰动衰减问题。此外, 本书附录补充了关键算法的推导过程。

• 333 __ |a 可供高等院校机械、车辆、航空、航天、兵器、船舶、控制及相关专业的本科生、研究生和教师使用, 也可供从事系统辨识、自适应控制、鲁棒控制、主动振动控制和主动噪声控制及相关工程领域的科研人员参考

• 500 10 |a Adaptive and robust active vibration control : methodology and tests |m Chinese

• 606 0_ |a 鲁棒控制 |A lu bang kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _1 |a 郎多 |A lang duo |g (Landau, Ioan D.) |4 著

• 701 _1 |a 艾里米托伊 |A ai li mi tuo yi |g (Airimitoaie, Tudor-Bogdan) |4 著

• 701 _1 |a 斯特利亚诺斯-席尔瓦 |A si te li ya nuo si -xi er wa |g (Castellanos-Silva, Abraham) |4 著

• 702 _0 |a 赵振东 |A zhao zhen dong |4 译

• 702 _0 |a 谢继鹏 |A xie ji peng |4 译

• 702 _0 |a 张广辉 |A zhang guang hui |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210922