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• 010 __ |a 978-7-115-64964-5 |d CNY149.80

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• 200 1_ |a 关节故障空间机械臂容错运动控制技术 |A guan jie gu zhang kong jian ji xie bi rong cuo yun dong kong zhi ji shu |b 专著 |d Fault tolerant motion control technology for space manipulator with joint failure |f 陈钢，李彤，王一帆编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2025

• 215 __ |a 322页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 工信学术出版基金 工信知识赋能工程

• 330 __ |a 本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型等。

• 510 1_ |a Fault tolerant motion control technology for space manipulator with joint failure |z eng

• 606 0_ |a 机械手 |x 运动控制

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 陈钢 |A chen gang |4 编著

• 701 _0 |a 李彤 |A li tong |4 编著

• 701 _0 |a 王一帆 |A wang yi fan |4 编著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20250507