机读格式显示(MARC)

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• 200 1_ |a 机器人基础 |9 ji qi ren ji chu |b 专著 |f 董霞，徐海波编著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 272页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材

• 330 __ |a 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识，主要内容是工业机器人的设计、建模与控制，包括：绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统，最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了本章小结，有利于读者对各章知识的学习和理解。

• 606 0_ |a 机器人 |9 Ji Qi Ren |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 董霞 |9 dong xia |4 编著

• 701 _0 |a 徐海波 |9 xu hai bo |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240815

• 801 _2 |a CN |b O360102HST |c 20240828

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20240927

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/166