机读格式显示(MARC)

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• 200 1_ |a 机器人操作系统(ROS2)入门与实践 |9 ji qi ren cao zuo xi tong(ROS2)ru men yu shi jian |b 专著 |f 刘相权，张万杰编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 431页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Robot operating system (ROS2) introduction and practice

• 330 __ |a 本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。

• 510 1_ |a Robot operating system (ROS2) introduction and practice |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘相权 |9 liu xiang quan |4 编著

• 701 _0 |a 张万杰 |9 zhang wan jie |4 编著