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• 010 __ |a 978-7-313-30983-9 |b 精装 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 智能软驱动器的力学分析 |A zhi neng ruan qu dong qi de li xue fen xi |b 专著 |d Mechanics of soft and smart actuators |e 英文版 |f 仲政[等]著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2024.08

• 215 __ |a 186页 |c 国 |d 24cm

• 225 1_ |a 软体机器人前沿丛书 |e 英文版

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 304 __ |a 著者还有：周健友、贾攀、周晔欣

• 330 __ |a 本书主要介绍近年来发展起来的智能软驱动器中涉及的力学问题。第1章给出了智能软驱动器的概念，并对其发展现状、未来前景和挑战进行了梳理。第2章主要介绍智能软驱动器中的常用材料，包括胶体、聚合物溶液、介电弹性体、水凝胶和形状记忆聚合物，内容主要着眼于材料的物理和力学特性。第3章以连续介质力学为基础，探讨了智能软材料中的多物理场耦合问题，包括机电耦合、力化耦合和热力耦合等关键问题，并对相关的材料黏弹性流变模型作了介绍。第4章针对具体智能软驱动器中的多物理场耦合力学建模展开讨论，包括多物理场耦合本构模型和有限元模拟分析等。第5章关注理论与实际相结合，进一步介绍和讨论了智能软驱动器在三类常见场景中的应用实例。

• 333 __ |a 本书适用于高等院校智能软驱动器领域相关专业的研究生和高年级本科生

• 510 1_ |a Mechanics of soft and smart actuators |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 动力学分析 |j 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 仲政 |A zhong zheng |4 著

• 801 _2 |a CN |b GDXHCF |c 20250312