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• 010 __ |a 978-7-5680-6235-0 |d CNY88.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 建模、控制与视觉 |f 熊有伦 ... [等] 编著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2020.7

• 215 __ |a 439页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 本书荣获第四届湖北出版政府奖

• 304 __ |a 题名页题: 熊有伦, 李文龙, 陈文斌, 杨华, 丁烨等编著

• 314 __ |a 熊有伦, 华中科技大学教授, 中国科学院院士, 长期从事机器人学的教学和研究工作。李文龙, 华中科技大学教授, “长江学者奖励计划”青年学者、湖北省杰出青年基金获得者。陈文斌, 华中科技大学副教授, 中国机械工程学会机器人分会委员。

• 320 __ |a 有书目 (第425-439页)

• 330 __ |a 为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要, 本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章, 系统介绍机器人结构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和精力, 操作臂运动学; 控制部分包括第8-13章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制; 视觉部分包括第14-17章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

• 333 __ |a 机器人学研究人员

• 517 1_ |a 建模、控制与视觉 |A jian mo 、kong zhi yu shi jue

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 熊有伦 |A xiong you lun |4 编著

• 701 _0 |a 李文龙 |A li wen long |4 编著

• 701 _0 |a 陈文斌 |A chen wen bin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200928