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• 010 __ |a 978-7-5641-7597-9 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 |9 Mecanum lun quan fang wei yi dong ji qi ren yuan li yu ying yong |b 专著 |f 王兴松著

• 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 181页 |c 图 |d 26cm

• 312 __ |a 封面英文题名：Theory and application of Mecanum wheel based omni-directional mobile

• 330 __ |a 本书结合作者多年来的Mecanum轮全方位移动机器人理论研究及工程应用实践，介绍了Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容，在此基础上进一步阐述该类型机器人的运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。

• 510 1_ |a Theory and application of Mecanum wheel based omni-directional mobile |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |9 yi dong shi ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 王兴松 |9 wang xing song |f (1965-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190906

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/58