机读格式显示(MARC)

• 000 01154nam0 2200265 450

• 001 0000193048

• 005 20210704175000.0

• 010 __ |a 978-7-03-060095-0 |d CNY98.00

• 100 __ |a 20190314d2019 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a y z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法 |9 kong jian ji xie bi shi yong ke kao xing xi tong kong zhi li lun yu you hua kong zhi fang fa |b 专著 |f 谭春林，陈钢著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 242页 |d 24cm

• 225 1_ |a “航天机构高可靠设计技术及其应用”丛书 |9 “hang tian ji gou gao ke kao she ji ji shu ji qi ying yong”cong shu

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 330 __ |a 本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系，以及空间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。

• 606 0_ |a 空间机械臂 |x 控制系统

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 谭春林 |9 tan chun lin |4 著

• 701 _0 |a 陈钢 |9 chen gang |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210704

• 905 __ |a GDPTC |d TP241/6