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• 000 01121nam0 2200169 450

• 001 0000343316

• 010 __ |a 978-7-5603-9306-3 |b 精装 |d CNY78.00

• 101 0_ |a chi

• 200 1_ |a 钩爪式仿生爬壁机器人 |A gou zhao shi fang sheng pa bi ji qi ren |b 专著 |d Bionic wall-climbing robot with claws |f 吉爱红著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022.04

• 215 __ |a 190页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 225 1_ |a 机器人先进技术研究与应用系列

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 330 __ |a 本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人，如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等，并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发，介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理，研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩爪式脚掌的设计与实验、钩爪式爬壁机器人的整机设计、爬壁机器人的运动步态规划和机器人的控制实现与调试等。

• 333 __ |a 本书可以作为本科生、研究生仿生机器人课程或仿生学课程的参考教材，也可以作为广大机器人爱好者和仿生爱好者的科普读物

• 690 __ |a TP242.3 |v 5