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• 200 1_ |a 履带式巡检机器人建模及视觉导航三维重构方法 |9 lv dai shi xun jian ji qi ren jian mo ji shi jue dao hang san wei chong gou fang fa |b 专著 |f 宋庆军[等]著

• 210 __ |a 徐州 |c 中国矿业大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 175页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金面上项目、山东省自然科学基金面上项目、山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目等资助

• 304 __ |a 著者还有：姜海燕、宋庆辉、邵会志

• 330 __ |a 本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案，给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标，并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化；进行了视觉导航三维重构方法研究，提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法，推导了惯导传感器的数字模型，建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的帧间位姿算法。

• 606 0_ |a 履带 |9 Lv Dai |x 巡回检测 |x 智能机器人 |x 系统建模

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 宋庆军 |9 song qing jun |f (1976-) |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250318

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/76