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• 200 1_ |a 机器人学基础 |9 ji qi ren xue ji chu |b 专著 |d Fundamentals of robotics |f 周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 147页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 新工科机器人工程专业系列教材

• 304 __ |a 北京科技大学机械工程学院组织编写

• 330 __ |a 本书共6章，内容包括：导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、运动学基础、静力和动力分析、机器人轨迹规划。

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |9 Ji Qi Ren Xue |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 周晓敏 |9 zhou xiao min |4 编著

• 701 _0 |a 郑莉芳 |9 zheng li fang |f (1978-) |4 编著

• 701 _0 |a 刘鸿飞 |9 liu hong fei |4 编著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20231027

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/88