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- 000 01276nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-302-60218-7 |d CNY59.00
- 200 1_ |a 机器人工程专业导论 |A ji qi ren gong cheng zhuan ye dao lun |b 专著 |f 孟昭军，刘班主编
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022.07
- 215 __ |a 10,195页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 机器人工程专业应用型人才培养系列教材
- 330 __ |a 本书是机器人工程专业的学科认知课程教材。第1章至第4章属于机器人工程专业知识，介绍了机器人工程专业所要学习的主要知识，机器人基础知识包括机器人的定义和发展、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等，机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等，机器人的编程介绍了工业机器人的编程方式、要求以及工业机器人的离线编程等；第5章是机器人工程专业知识体系和培养体系对机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做了介绍；第6章和第7章属于机器人工程专业的非技术性因素知识，主要对国内外机器人产学研机构和相关期刊会议做了简单介绍、讨论了一些开放性问题和机器人认识实习等，以启发学生的创新性思维。为便于读者高效学习，本书配套有完整的教学课件。
- 333 __ |a 本书适合作为应用型高校机器人工程专业大一学期的导论课程教材，也可以供辅修机器人工程专业的相关专业学生参考