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• 010 __ |a 978-7-111-57042-4 |d CNY49.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人自动化 |A Ji Qi Ren Zi Dong Hua |9 ji qi ren zi dong hua |b 专著 |e 建模、仿真与控制 |d Automation for robotics |f (法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著 |g 黄心汉，彭刚译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 167页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人学译丛 |A Ji Qi Ren Xue Yi Cong

• 330 __ |a 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。

• 510 1_ |a Automation for robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (法) |a 若兰 |A Ruo Lan |9 ruo lan |c (Jaulin, Luc) |4 著

• 702 _0 |a 黄心汉 |A Huang Xin Han |9 huang xin han |f (1946-) |4 译

• 702 _0 |a 彭刚 |A Peng Gang |9 peng gang |f (1973-) |4 译

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20181018

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/28