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• 010 __ |a 978-7-118-12853-6 |b 精装 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 多无人机规划与任务分配 |A duo wu ren ji gui hua yu ren wu fen pei |f (法) 雅斯米娜·贝索伊·塞班著 |d = Multi-UAV planning and task allocation |f Yasmina Bestaoui Sebbane |g 刘杨, 李明星, 宋佳译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023.5

• 215 __ |a 280页 |d 25cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 本书原版由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版, 版权所有 本书简体中文由Taylor & Francis Group, LLC授权国防工业出版社独家出版发行

• 314 __ |a 雅斯米娜·贝索伊·塞班 (1960-2018), 法国埃夫里-瓦尔德艾松大学自动化与机器人专业教授, 研究方向主要包括无人系统的控制、规划与决策, 特别是无人机与机器人的研究。

• 320 __ |a 有书目 (第248-279页)

• 330 __ |a 本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍, 具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰/避障、任务规划, 以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果, 又精选了侦察任务实现等工程应用案例, 为读者提供了当前多无人机系统规划及任务分配领域中重要问题、解决思想和理论方法的全貌。

• 333 __ |a 本书适用于无人驾驶飞机研究者

• 500 10 |a Multi-UAV planning and task allocation |m Chinese

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _1 |a 塞班 |A sai ban |g (Sebbane, Yasmina Bestaoui) |4 著

• 702 _0 |a 刘杨 |A liu yang |4 译

• 702 _0 |a 李明星 |A li ming xing |4 译

• 702 _0 |a 宋佳 |A song jia |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230717