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• 200 1_ |a 深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践 |A shen du qiang hua xue xi li lun ji qi zai ji qi ren yun dong kong zhi zhong de ying yong shi jian |d = Deep reinforcement learning theory and its application in robot motion control |f 姚世选著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023.10

• 215 __ |a 179页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第169-179页)

• 330 __ |a 本书在现有的深度强化学习算法基础上, 针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究, 为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。

• 333 __ |a 本书适合机器人运动控制领域的研究者, 以及对机器人运动控制方法感兴趣的读者阅读参考

• 510 1_ |a Deep reinforcement learning theory and its application in robot motion control |z eng

• 606 0_ |a 机器学习 |A ji qi xue xi

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动控制

• 690 __ |a TP181 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 姚世选 |A yao shi xuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20231229