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• 010 __ |a 978-7-302-46115-9 |d CNY69.00

• 049 __ |a A330000ZJL |b UCS01008560411 |c 3002382

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水中仿生机器人导论 |A Shui Zhong Fang Sheng Ji Qi Ren Dao Lun |9 shui zhong fang sheng ji qi ren dao lun |b 专著 |d Introduction of bionic underwater robot |f 谢广明[等]编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 189页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国际水中机器人联盟推荐教材

• 304 __ |a 编著还有：李卫京、刘甜甜、夏庆锋、李宗刚、王新海

• 330 __ |a 本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入的阐述了两类水中仿生机器人（仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。

• 510 1_ |a Introduction of bionic underwater robot |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A Shui Xia Zuo Ye Ji Qi Ren |x 仿生机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 谢广明 |A Xie Guang Ming |9 xie guang ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b zjlib |c 20170808

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/16