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• 200 1_ |a 多机器人协同控制技术及应用 |9 duo ji qi ren xie tong kong zhi ji shu ji ying yong |b 专著 |d Multi-robot cooperative control technology and its application |f 刘源著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 188页 |c 图，照片 |d 24cm

• 330 __ |a 本书立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度剖析多机器人协同控制的实现技术。全书说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。

• 510 1_ |a Multi-robot cooperative control technology and its application |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |9 Ji Qi Ren |x 协调控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘源 |9 liu yuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团馆藏图书有限公司 |c 20241225

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