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• 010 __ |a 978-7-111-76236-2 |d CNY99.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于FPGA的机器人计算 |A ji yu FPGA de ji qi ren ji suan |b 专著 |d Robotic computing on FPGAs |f 刘少山[等]著 |g 黄智濒，黄志伟译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 11,175页 |c 彩图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛

• 304 __ |a 著者还有：万梓燊、俞波、汪玉

• 305 __ |a 美国摩根&克莱普尔出版公司通过锐拓传媒授权出版

• 330 __ |a 本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论运动规划模块，证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后，探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA，以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。最后，介绍过去20年中FPGA在太空机器人中的应用。

• 461 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Robotic computing on FPGAs |z eng

• 606 0_ |a 机器人学

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 刘少山 |A liu shao shan |4 著

• 702 _0 |a 黄智濒 |A huang zhi bin |4 译

• 702 _0 |a 黄志伟 |A huang zhi wei |4 译

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20241116