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• 005 20230116101235.0

• 010 __ |a 978-7-04-058649-7 |b 精装 |d CNY129.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构拓扑学及其创建历程 |A ji qi ren ji gou tuo pu xue ji qi chuang jian li cheng |d = Topology of robot mechanisms and its creation process |f 杨廷力著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2022.12

• 215 __ |a 394页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |i 机械工程前沿著作系列 |v 08 |f 主编戴建生, 丁汉

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 314 __ |a 版权页题: 责任绘图于博

• 314 __ |a 杨廷力, 1940年生于河南南阳。1957-1963年, 就读于清华大学。1963-1975年, 任北京化工学院 (现北京化工大学) 助教。1975-2000年, 任职于中国石化金陵石油化工公司。1983年, 由江苏省评定为机械工程高级工程师。1988年, 东南大学与金陵石油化工公司联合申报的机械学博士点获批后, 任机构学研究方向博士生导师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”, 为机构的拓扑创新设计(发明新机构)提供系统的理论与方法, 主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式, 以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”, 介绍了作者创建机器人机构拓扑学的历程, 主要内容包括学术研究之路、学术研究之道、学术研究之“情”与“理”。

• 333 __ |a 本书可作为机构学、机器人学、制造系统与自动化等相关领域的研究生教材或高年级本科生教材, 也可作为相关科研人员的参考用书

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |i 机械工程前沿著作系列 |v 08 |f 主编戴建生, 丁汉

• 510 1_ |a Topology of robot mechanisms and its creation process |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 拓扑

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 杨廷力, |A yang ting li |f 1940- |4 著

• 702 _0 |a 于博 |A yu bo |4 绘图

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230116