机读格式显示(MARC)

• 000 00977nam0 2200241 450

• 001 0000383191

• 005 20230710174431.0

• 010 __ |a 978-7-122-42592-8 |d CNY78.00

• 100 __ |a 20230621d2023 em y0chiy0110 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机械臂开发与实践 |A ROS ji xie bi kai fa yu shi jian |b 专著 |f 王晓云[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 331页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 高等学校机器人工程专业系列教材

• 304 __ |a 编著者还有：武延军、常先明、蒋畅江

• 330 __ |a 本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容。全书第1-4章概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8-9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。

• 606 0_ |a 机械手 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 王晓云 |A wang xiao yun |4 编著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20230825