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• 200 1_ |a 中集渔业移动机器人的实践研究与探索 |A zhong ji yu ye yi dong ji qi ren de shi jian yan jiu yu tan suo |b 专著 |f 黄辉主编

• 210 __ |a 武汉 |c 武汉理工大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 147页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 中集产业学院实践研究系列成果

• 330 __ |a 本书基于机器人操作系统(ROS)，针对差速移动机器人的系统特性、运动学原理，从介绍基本Linux操作开始，层层递进，介绍了自主移动机器人(AMR)的体系结构、控制技巧以及ROS系统的基本用法。

• 606 0_ |a 移动式机器人

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 黄辉 |A huang hui |f (1980~) |4 主编

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20240716