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• 005 20231102092855.48

• 010 __ |a 978-7-122-43561-3 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 串并联机构耦合分析与控制 |A chuan bing lian ji gou ou he fen xi yu kong zhi |b 专著 |f 姚禹，张邦成，蔡赟等著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023.11

• 215 __ |a 135页 |c 图，照片 |d 24cm

• 330 __ |a 本书介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术，内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制，最后，从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用进行了实验验证。

• 333 __ |a 本书适用于从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员，相关专业的研究生或高年级本科生

• 606 0_ |a 机电系统 |x 耦合系统

• 690 __ |a TM7 |v 5

• 701 _0 |a 姚禹 |A yao yu |4 著

• 701 _0 |a 张邦成 |A zhang bang cheng |4 著

• 701 _0 |a 蔡赟 |A cai yun |4 著

• 801 _2 |a CN |b GDXHCF |c 20231102